此種機(jī)械手可將單臺(tái)沖床上放置的多副模具連接成自動(dòng)化生產(chǎn)線，即機(jī)械手臂于模具內(nèi)將沖壓工件在模具間進(jìn)行精密定位移送；這樣就淘汰了傳統(tǒng)人工搬送模式，提高了生產(chǎn)效率，避免人工參與生產(chǎn)所產(chǎn)生的各種因素（包括效率慢、危險(xiǎn)、誤操作等）。一般由單臺(tái)沖床（客戶自備）＋上料機(jī)（卷料機(jī)或片料機(jī)）1臺(tái)＋單機(jī)多工程式機(jī)械手1條＋輸送帶1條（客戶自備）組成。

機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡為兩坐標(biāo)（兩軸），即左右移送方向和上下舉升方向。驅(qū)動(dòng)為2臺(tái)日本進(jìn)口三菱或安川伺服電機(jī)，軟件也為三菱或安川控制系統(tǒng)。拿取方式采用真空、電磁吸盤或夾爪方式，每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測(cè)裝置；傳感器信號(hào)傳輸采用光纖方式，速度快、壽命長(zhǎng)，不會(huì)被其他介質(zhì)干擾，準(zhǔn)確率高，重復(fù)定位精度為±0.2mm;操作面盤配屬有LCD人機(jī)界面（MMI),監(jiān)控操作狀態(tài)容易。

適用范圍廣泛，如電腦、TFT-LCD監(jiān)視器、電子、家電、汽車、摩托車等各種鈑金沖壓件。
 

ONE BAR SYSTEM 單臺(tái)沖床多功能機(jī)械手SMT-TUS
主要規(guī)格（特殊規(guī)格可承制）
型式 MODEL	SMT-TUS-200	SMT-TUS-300	SMT-TUS-450	SMT-TUS-600	SMT-TUS-900
移送行程	200MM	300MM	450MM	60MM	900MM
移送精度	±0.3mm	±0.3mm	±0.3mm	±0.3mm	±0.3mm
舉升行程	30-50mm	30-50mm	30-50mm	30-50mm	30-50mm
取料方式	真空吸盤/電吸機(jī)/夾爪
適用驅(qū)動(dòng)	AC Serve Drive:CAM Function or NC  Function			AC Serve Drive:NC  Function